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Ferreira, João Miguel de Castro - Controlo de sistemas de transporte automático projectado baseado em redes de petri orientadas por objectos. Porto : João Miguel de Casto Ferreira, 1999. 103 p.. Dissertação submetida para satisfação parcial dos requisitos do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto